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Mostrando ítems 1-6 de 6
Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se presenta un modelo analógico que puede ser utilizado para la realización de prácticas experimentales de control no lineal. El módulo permite incorporar no linealidades estáticas a sistemas ya ...
Simulación de Khepera IV en V-REP
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso ...
Un nuevo modelo para la conexión remota con hardware usando Javascript
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En la actualidad los recursos accesibles a través de la web juegan un papel importante en la educación y el aprendizaje, gracias en parte a los avances
tecnológicos de los últimos a Esta importancia es incluso ...
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ...
Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] The calculation of templates associated with plant uncertainty is one of the first steps in some control robust methodologies. This paper presents a comparative study of three classic algorithms proposed in the ...
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...