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Mostrando ítems 3821-3830 de 4267
Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ...
Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Para hacer posible el despliegue masivo de vehículos automatizados en entornos urbanos es capital avanzar en la toma de decisiones seguras. En particular, es necesario mejorar la capacidad de inferir las intenciones ...
Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ...
Control descentralizado adaptativo con PI por ganancia programada de un sistema de refrigeración por compresión de vapor
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este documento aborda el problema de control de un sistema de refrigeración por compresión de vapor propuesto como Benchmark para el CIC2018. Este sistema de refrigeración es un proceso no lineal multivariable ...
Los efectos del Aprendizaje Integrado de Contenidos y Lenguas Extranjeras en el área de Educación Física en Educación Primaria
(Universidade da Coruña, 2019)
[Resumen] El estudio de lenguas extranjeras es una competencia primordial y popular en la
actualidad. El Aprendizaje Integrado de Contenidos y Lenguas Extranjeras (AICLE) está
siendo investigado y desarrollado cada vez ...
Un viaje micro y paneuropeo a los orígenes del periodismo [Reseña]
(Universidade da Coruña, 2014)
[Resumen] Reseña del libro: Proto-giornalismo e letteratura. Avvisi a stampa, relaciones de sucesos, Gabriel Andrés (ed.), Milano, FrancoAngeli, 2013.
Exposición Maquinando o Debuxo de Marco Moreira
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
Los autos sacramentales de Calderón y la renovación de la escena española (1927-1939)
(Universidade da Coruña, 2018)
[Resumen] Este artículo analiza la puesta en escena de los autos sacramentales de Calderón entre 1927 y 1939, distinguiendo tres tendencias principales: los montajes
arqueológicos, los espectáculos cercanos al lenguaje ...
Una fiesta contracultural: el espacio doméstico en Andy Warhol y Superstudio
(Universidade da Coruña, 2019)
[Resumen] El texto que se presenta es una mirada a dos espacios, uno físico, otro solo soñado: El viejo taller de producción en el que Andy Warhol inventó el pop en Nueva York entre los años 1963 a 1969, The Factory, y los ...
Planificación descentralizada basada en sistemas multiagente para orquestadores en la niebla
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La computación en la niebla (fog computing) es un paradigma que aprovecha, por una parte, la reducción que se produce en las latencias al acercar la infraestructura de computación a los dispositivos que recopilan ...