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Mostrando ítems 3841-3850 de 4267
Safety and security em instituiçôes hoteleiras em TER
(Universidade da coruña, 2012)
[Resumo] O Turismo em Espaço Rural (TER) tem-se vindo a impor-se como actividade com potencial para relançar o desenvolvimento sustentável de algumas zonas deprimidas, nomeadamente daquelas que têm, todavia, recursos com ...
Loess caves of Austria - a preview
(2013)
[Abstract] Loess caves account for a negligible amount of Austria’s caves only - despite the fact that the areas covered by loess and loess-loam comprise several thousand square kilometres. Loess can be found in the northern ...
Código da non-violencia para o deporte e para a vida: un recurso para sensibilizar sobre a violencia no deporte e a violencia de xénero
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumo] Este texto presenta o Código da non-violencia para o deporte e para a vida, así como a súa conexión co marco conceptual da non-violencia e coa teoría dos ámbitos intercondicionantes, que foi deseñada para explicar ...
Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...
Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ...
Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este artículo presenta m-PaRoLa, un laboratorio virtual educativo formado por simuladores para analizar robots paralelos. Al estar basados en Javascript, dichos simuladores pueden ejecutarse indistintamente tanto ...
Medidas de apoio para as vítimas de violencia de xénero en función do sexo e a idade
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumo] Neste traballo realízase unha análise da percepción que a cidadanía ten das medidas de apoio que existen actualmente para as vítimas da violencia de xénero a partir dos resultados dunha enquisa de elaboración ...
¿Jugamos? Mejora de la interacción humano-robot mediante juegos de mesa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En el contexto de un robot de servicio o asistencial, y en relación a su interacción con un usuario, este trabajo presenta un sistema que permite al robot ofrecer y llevar a cabo partidas de juegos de mesa. El ...
Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los enfoques propuestos para la manipulación de objetos se basan, generalmente, en el conocimiento de las características del objeto manipulado. En este trabajo se presenta un enfoque geométrico que permite ...
El léxico de los espacios ganaderos en la documentación del sur de Ávila (siglo XV)
(Universidade da Coruña, 2019)
[Resumen] Este trabajo expone y analiza los nombres de los espacios ganaderos de la provincia de Ávila presentes en la documentación notarial del siglo XV. Se trata de un estudio descriptivo, comparativo con otros corpus ...