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Mostrando ítems 3571-3580 de 3958
Mejora del comportamiento proxémico de un robot autónomo mediante motores de inteligencia artificial desarrollados para plataformas de videojuegos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta una arquitectura software que permite mejorar las capacidades sociales de robots móviles mediante el uso de motores de inteligencia artificial propios de las plataformas de desarrollo de ...
A Recurrent Neural Network for Wastewater Treatment Plant Effuents' Prediction
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Wastewater Treatment Plants (WWTP) are industries devoted to process water coming from cities' sewer systems and to reduce their contamination. High-pollutant products are generated in the pollutant reduction ...
Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de fase, que permita la gestión del frío generado por una planta experimental de refrigeración ...
Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una ...
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se profundiza en el estudio de los patrones de marcha para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. En el estudio se analizan varios modos de marcha que distintos tipos de seres vivos ...
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de control en ROS basados en el paquete ros control requieren la coordinación y publicación de cantidades ingentes de información. En los siguientes apartados se describe la estructura y herramientas ...
Sistema de interacción visual para un robot social
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Una de las características de los robots sociales es que tengan expresividad y fluidez lo más cercana a la naturaleza humana. En este caso una de las mayores fuentes de expresividad son los rasgos faciales. Por ...
Using an UAV to guide the teleoperation of a mobile manipulator
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] In this paper, a new teleoperation system consisting on the integration of a mobile manipulator, an UAV, and a haptic is presented. The camera of the UAV is used to give visual feedback to the operator. An ...
La teoría crítica feminista como correctivo epistémico en psicología
(Universidade da Coruña, 2019)
[Resumen] El artículo comienza analizando la situación de las mujeres en la psicología (como sujetos y objetos de conocimiento); para posteriormente abordar cómo el feminismo, como teoría crítica y movimiento social, ha ...
Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta un modelo de simulación del sistema cardiovascular en el entorno de Matlab/Simulink, más concretamente de la zona de mayor riesgo cardiovascular, la arteria carótida. Está basado en un ...