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Mostrando ítems 3411-3420 de 3959
Nash Solution as a Multi-Criteria Decision Making Technique for Control Problems
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] A control system problem can be viewed as a multiobjective problem due to the fact that there are many requirements to be satisfied. Nowadays, multi-objective optimization deals with this kind of problem by ...
Indoor Positioning Prediction System Based on Wireless Networks and Depth Sensing Cameras
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This work presents a new system for predicting the movement of people in indoor user environments, based on an advanced Indoor Positioning System (IPS) developed previously by the authors. The mentioned IPS ...
Clasificador de figuras geométricas trazadas a mano basado en lógica borrosa
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El uso de dispositivos periféricos electrónicos tales como digitalizadoras gráficas y pantallas táctiles, permite al usuario realizar de forma eficiente tareas como la inserción rápida de texto, el dibujo de ...
Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
En este artículo se presentan dos métodos de segmentación para la detección de vertidos de hidrocarburos en la superficie marítima a partir de imágenes obtenidas por un sensor SLAR embarcado en una aeronave. ...
Implementación de un control fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero ...
Identificación de parámetros de colectores solares planos mediante algoritmos genéticos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se identifican los parámetros de un modelo de parámetros distribuidos de colectores solares planos mediante un algoritmo genético de codificación real utilizando datos de una planta piloto experimental.
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La comunicación es una necesidad básica para los seres humanos, pero existen enfermedades y lesiones que la pueden restringir. Los Sistemas Aumentativos y Alternativos de Comunicación permiten a las personas con ...
Propuesta basada en modelos para la monitorización remota de procesos en la industria de producción de petróleo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Una de las bases sobre las que se asienta la cuarta revolución industrial es la accesibilidad a cualquier información relevante en tiempo real. Esto se
alcanza conectando todas las instancias que conforman la ...
Modelización simulada en tiempo real de la evolución de un incendio mediante el Método Fast Marching
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
Conseguir un modelo que pueda predecir la evolución de un incendio ha sido, y aún sigue siendo, un importante campo de investigación. Durante muchos años modelos físico-químicos, empíricos y mixtos han ido ...
Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con
un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ...