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Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid
(Comité Español de Automática, 2016)
Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está ...
Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La mano juega un papel fundamental en la relación del ser humano con su entorno, siendo las tareas de manipulación de enorme importancia en la vida diaria. Pero la mano es una extremidad frágil, un gran número ...
Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
El gran número de nuevas aplicaciones y misiones en las que intervienen RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) y su creciente complejidad conlleva un notable interés por la investigación sobre la incorporación ...
Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El concepto de Gestión Integrada de Plagas (GIP) ha surgido en los últimos años con el fin de lograr un manejo sostenible de los cultivos reduciendo, entre otras cosas, la cantidad de agroquímicos empleados y con ...
Simulación de Khepera IV en V-REP
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso ...
Neuro-fuzzy en el modelado del comportamiento de usuarios-turísticos en eWOM
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La tecnología ha cambiado la forma de gestionar los viajes, la relación entre el viajero y las empresas del sector turístico y la forma en que los turistas comparten las experiencias del viaje. La transformación ...
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La problemática principal en las instalaciones enfocadas a la fusión nuclear, radica en las condiciones ambientales tan extremas que se encuentran en el interior de las áreas de operación y la necesidad de que ...
Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ...
Una comparativa de la ciberseguridad en sistemas de control críticos: Smart Grids e IACS
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Hasta hace unos años, los sistemas de control complejos como los subsistemas del sistema eléctrico o los Sistemas de Control y Automatización Industrial
(Industrial Automation and Control Systems, IACS) estaban ...