Listar por tema "Visión por computador"
Mostrando ítems 1-20 de 28
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Análisis automático de flujo de vídeo para la detección de eventos de atraque y desatraque en entornos portuarios
(2022)[Resumen]: Los puertos marítimos se han convertido en un pilar fundamental para el desarrollo económico global. Los efectos de la globalización han hecho que los puertos se posicionen como el principal método de transporte ... -
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ... -
Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ... -
Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un ... -
Automatic system for the detection and recognition of phytoplankton in digital microscope imaging
(2019-08)[Abstract] The quality of water can be compromised by the proliferation of toxic species of phytoplankton. When these blooms occur in rivers and reservoirs used for the water supply, this event can have a negative impact ... -
Automatic video surveillance system in port environments using deep learning
(2022)[Abstract]: Ports are key to local and regional socio-economic development due to their strategic location for the exchange of goods by sea and land. The large dimensions of port infrastructures together with the volume ... -
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ... -
Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se describe la nueva competición de robótica submarina del Máster Europeo “Erasmus Mundus MIR” (Marine & Maritime Intelligent Robotics), la cual se ha iniciado en el año 2023 en dos fases. La ... -
Comportamientos visuales sencillos en robots móviles Ranger mediante aprendizaje por refuerzo
(2022)[Resumen] En este trabajo se desarrolla un sistema que permite generar, mediante aprendizaje por refuerzo, comportamientos basados en las imágenes capturadas por una cámara en un robot capaz de moverse por sí mismo. A ... -
Control automatizado del uso de contenedores industriales mediante técnicas de aprendizaje profundo
(2023)[Resumen]: La optimización del uso de áreas de trabajo, recursos y tiempo es fundamental para mejorar la eficiencia, reducir costes y aumentar la productividad en cualquier organización. En entornos industriales con ... -
Desenvolvemento de módulos de sensorización para a plataforma robótica Robobo e o seu modelo de simulación en Gazebo
(2023)[Abstract]: The presence of robotics in all areas of education has been steadily increasing. The Robobo robotic platform responds to this need, facilitating the development of new applications, essential for agile ... -
Detección automática de la enfermedad de Alzheimer a partir de imágenes OCT retinianas en ratones transgénicos PS19 tau
(2023)[Resumen]: La enfermedad de Alzheimer representa uno de los desafíos más apremiantes en el ámbito médico y farmacológico actual. Identificar biomarcadores efectivos y desarrollar técnicas de diagnóstico temprano son ... -
Detección de equipos de protección personal mediante red neuronal convolucional YOLO
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En un número creciente de entornos de trabajo está tornándose obligatorio el uso de equipos de protección personal, debido a que son la última barrera para detener situaciones potenciales de riesgo físico para ... -
Detección de vehículos basada en visión por computador para sistema de ayuda a la conducción en tráfico urbano. Generación de hipótesis
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La detección de vehículos es una tarea fundamental en los sistemas anticolisión frontal. Los métodos de detección de vehículos basados en visión por computador se dividen generalmente en dos etapas: generación ... -
Estrategias para mejorar la participación de los estudiantes en la docencia síncrona en asignaturas del Máster Interuniversitario en Visión por Computador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los nuevos paradigmas de la educación digital surgen como nuevas formas de interacción entre docentes y estudiantes donde la modalidad de enseñanza cambia de presencial a virtual. Sin embargo, las herramientas ... -
Identificación de variedades de aceitunas a partir del endocarpo utilizando visión por computador
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La identificación varietal es fundamental en los distintos estadios relacionados con la producción de aceite de oliva virgen, comenzando por su cultivo y posterior procesado hasta su comercialización. Realizar ... -
Identificación y cuantificación automática de especies a bordo de barcos de pesca: el iObserver
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo de este trabajo es presentar el iObserver: un dispositivo electrónico diseñado para: identificar las especies de peces que aparecen en la captura de los barcos comerciales, estimar la longitud de cada ... -
Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ... -
Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una tarea fundamental dentro de los sistemas de detección de cambio de carril involuntario es la detección de las marcas viales longitudinales pintadas en el asfalto, ya sean continuas o discontinuas, así como ... -
Predicción automática de la calidad del aceite de oliva virgen empleando visión por computador sobre aceitunas a la entrada del proceso de elaboración
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los parámetros más importantes para medir la calidad del aceite de oliva virgen (AOV) son la acidez y el índice de peróxidos y actualmente son determinados en laboratorios que utilizan las muestras de aceitunas ...