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Diseño de una materia de máster para la docencia a distancia
(Universidade da Coruña. Servizo de publicacións., 2018)[Resumen] Se han elaborado una serie de contenidos para adaptar una materia de máster a la modalidad de docencia a distancia utilizando como plataforma de teleenseñanza Moodle. La materia se estructuró en unidades ... -
Diseño de una miniplanta de control de nivel de bajo coste
(2019)[Resumen] El presente TFG tiene por objetivo el diseño, la fabricación y puesta en marcha de una planta de control de nivel a escala reducida, empleando para su elaboración una impresora 3D. Para el funcionamiento de la ... -
Diseño de una nueva pinza robótica de resistencia variable usando dedos de partículas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo aborda el diseño de una pinza de rigidez variable. Esta se utiliza para resolver un problema que surge en las tiendas en línea, en las que grandes almacenes mantienen todo el stock. En el proceso ... -
Diseño de una órtesis activa de rodilla para la evaluación de algoritmos de asistencia robótica en sujetos hemiparéticos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Una de las principales consecuencias del Ictus es la hemiparesia, enfermedad en la cual los pacientes pierden movilidad en las extremidades de un lado del cuerpo. A pesar de que existen multitud de sistemas de ... -
Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción ... -
Diseño de una plataforma para analizar el efecto de la estimulación mecánica aferente en el temblor de pacientes con temblor esencial
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este documento describe una plataforma para analizar los efectos de la estimulación mecánica aferente en pacientes con Temblor Esencial (TE). El temblor esencial es una enfermedad caracterizada por provocar ... -
Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el diseño de una prótesis de mano que se adapta al crecimiento del usuario, desde los 4 años hasta la edad adulta. Se ha considerado en el diseño el estudio de las necesidades de los ... -
Diseño de una unidad de suministro de combustible (estructura, instalación mecánica, eléctrica y contraincendios)
(2020)El presente proyecto consiste en el diseño de una unidad de suministro de combustible a implantar en una parcela situada en la parroquia de Meirás, Concello de Valdoviño (A Coruña). Se resumen a continuación los pasos ... -
Diseño e implantación del Cuadro de Mando en empresas : ¿Qué supondrá para las empresas la correcta implantación del CMI?
(2014)[Resumen] En este trabajo se elaborará una propuesta de diseño e implantación de un cuadro de mando adaptado a una empresa. En nuestro caso la empresa elegida ha sido SOGARISA, entre otros motivos, por la cantidad de ... -
Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ... -
Diseño e implementación de miniplanta de control de nivel mediante Arduino o placa similar
(2021)[Resumen] El objetivo de este proyecto es diseñar, fabricar e instalar equipos de control de nivel a escala reducida que permitan a los alumnos acercarse de una forma práctica a los sistemas de control más extendidos en ... -
Diseño e implementación de propuestas de prescripción de deberes escolares que mejoren el compromiso y la autorregulación del estudiante
(2022)[Resumen] Atendiendo a la controversia todavía existente respecto a la cantidad, calidad y eficacia de los deberes escolares y tras una extensa labor de revisión de las evidencias disponibles en relación a la prescripción ... -
Diseño e implementación de un circuito de accionamiento/acondicionamiento configurable para plantas de laboratorio
(2021)[Resumen] El objeto de este trabajo es diseñar e implementar físicamente un circuito de accionamiento/acondicionamiento configurable para sistemas tipo SISO (Single Input Single Output) que se utilizará en las plantas del ... -
Diseño e implementación de un generador de onda configurable basado en dispositivos de programación hardware
(2021)[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado consiste en el diseño e implementación de un generador de funciones basado en dispositivos de programación. Éste debe tener la capacidad de generar el tipo de señal, en ... -
Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente trabajo se propone el diseño y la implementación de un sistema de detección de obstáculos para un robot móvil. El sistema de control utiliza la información proporcionada por sensores de ultrasonidos ... -
Diseño e implementación de un sistema de informes para el framework Ontimize
(2021)[Resumen] El objetivo del proyecto consiste en diseñar e implementar un sistema de generación y gestión dinámica de informes para el framework Ontimize. Dicho sistema estará formado por dos componentes principales: el ... -
Diseño e implementación de un sistema experto para el control de grúas de elevación de contenedores TEU`s
(2017)[Resumen]: En el mundo actual no se entiende el transporte marítimo sin el tráfico de buques portacontenedores, el cual se ha convertido en uno de los de mayor crecimiento en los últimos años, tanto en volumen de carga ... -
Diseño e implementación de un sistema experto para el sistema contraincendios de un buque militar
(2017)[Resumen] En este trabajo fin de máster se ha utilizado la metodología de trabajo implantada en el Laboratorio multidisciplinar de Hidráulica y Neumática y Sistemas Eléctricos y Electrónicos del Buque de la Escuela ... -
Diseño e implementación de un sistema oleoneumático automatizado para embalaje industrial mediante atado por hilo de acero para mercancías pesadas
(2016)[Resumen] Se diseña y desarrolla un sistema neumático de atado por hilo de acero para mercancías pesadas. El diseño engloba tanto el mecanismo neumático como su programa de control y de supervisión. Además el documento ... -
Diseño e implementación de una actividad académicamente dirigida sobre la energía orientada a la formación de maestros de Primaria
(Universidade da Coruña, Cufie, 2019)[Resumen] Se plantea el diseño de una actividad académicamente dirigida en el marco de la asignatura Enseñanza y Aprendizaje de las Ciencias de la Naturaleza I de 2º curso del Grado de Educación Primaria, que implique ...