Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador
![Thumbnail](/dspace/bitstream/handle/2183/28385/2021_Alvarez_Pastor_Jesus_Desarrollo-exoesqueleto-antebrazo-muneca-utilizando-actuador.pdf.jpg?sequence=5&isAllowed=y)
Ver/ abrir
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/28385
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuadorTítulo(s) alternativo(s)
Development of an active exosketeton for forearm and wrist rehabilitation using a single actuatorAutor(es)
Data
2021Cita bibliográfica
Álvarez-Pastor, J., Lledó, L. D., Ezquerro, S., Garrote, A., Costa, T., Blanco, A., García-Pérez, J. V.; García-Aracil, N. Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.521-527). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.521 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043
Resumo
[Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por sistemas robóticos.
Este artículo describe el diseño, desarrollo y control de un exoesqueleto ligero para el antebrazo y la muñeca utilizando un único actuador. Además, se ha llevado a cabo un estudio piloto con pacientes en el Hospital la Pedrera de Dénia
con el objetivo de analizar la usabilidad del sistema, y los resultados se recogen en el presente estudio. [Abstract] Recent research states that the number of strokes will increase in the future. For this reason, it is paramount to introduce new rehabilitation therapies to accelerate the recovery of the patient. This article describes the design, development and control of a light exoskeleton for the forearm and wrist using a single actuator. Furthermore, a pilot study has been done with patients in La Pedrera Hospital in Denia to analyse the system’s usability.
The results are presented in this study.
Palabras chave
Robótica
Rehabilitación
Asistencia
Exoesqueleto
Robotics
Rehabilitation
Assistance
Exoskeleton
Rehabilitación
Asistencia
Exoesqueleto
Robotics
Rehabilitation
Assistance
Exoskeleton
Versión do editor
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
ISBN
978-84-9749-804-3