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dc.contributor.authorMañas-Álvarez, Francisco José
dc.contributor.authorGuinaldo, María
dc.contributor.authorDormido, Raquel
dc.contributor.authorSocas, Rafael
dc.contributor.authorDormido, Sebastián
dc.date.accessioned2021-08-25T11:33:59Z
dc.date.available2021-08-25T11:33:59Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.citationMañas-Álvarez, F.J., Guinaldo, M., Dormido, R., Socas, R., Dormido, S. Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 341-348). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.341 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-804-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/28331
dc.description.abstract[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. La adaptación de este umbral se realiza en función de la distancia a la referencia y la presencia de ruido en el sistema. Los resultados obtenidos muestran una reducción del 93% de actualizaciones de la señal de control requeridas frente a controladores basados en eventos con umbral fijo o controladores de tipo periódico.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] In this work the design of an event-based controller for the altitude controller of the Crazyflie 2.1 is presented. The novelty is based on the implementation of the event generator by means of a relative threshold. The adaptation of this threshold is carried out according to the distance to the reference and the presence of noise in the system. This obtained results show a 93% reduction of the number of control signal updates with respect to event-based controllers with a fixed threshold or periodic controllers.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia e Innovación; RTI2018-094665-B-I00es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia e Innovación; DPI2017-84259-C2-2-Res_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.341es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.eses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.subjectControlador PIDes_ES
dc.subjectMuestreo adaptativoes_ES
dc.subjectNano-drones_ES
dc.subjectPID Controlleres_ES
dc.subjectAdaptive samplinges_ES
dc.subjectNano-drones_ES
dc.titleControl basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1es_ES
dc.title.alternativeEvent-based control with relative threshold applied to Crazyflie 2.1 quadrotor altitude controles_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage341es_ES
UDC.endPage348es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.341
UDC.conferenceTitleXLII Jornadas de Automáticaes_ES


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