Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas

Abstract

[Resumen] En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la asignatura Control Automático de segundo curso del Grado de Ingeniería de Telecomunicaciones de la Universidad de Sevilla. La idea es que los alumnos puedan aprender electrónica, programación, tratamiento de señales y control por medio de la construcción y control de este robot móvil tanto en las clases de docencia práctica en el laboratorio de la asignatura, como en sus horas de trabajo fuera del horario lectivo.

[Abstract] This article presents a low-cost Arduino-based line-following robot that has been used as a project in the automatic control subject of the Telecommunications Engineering degree. The idea is that students can learn electronics, programming, signal processing and control through the construction and control of this mobile robot.