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dc.contributor.authorGoncalves-López-Medrano, Daniela A.
dc.contributor.authorChacón, Jesús
dc.contributor.authorLópez-Orozco, José Antonio
dc.contributor.authorBesada-Portas, Eva
dc.date.accessioned2021-08-24T11:18:36Z
dc.date.available2021-08-24T11:18:36Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.citationGoncalves-López-Medrano, D.A, Chacón, J., López-Orozco, J.A., Besada-Portas, E. Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 232-239). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.232 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-804-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/28312
dc.description.abstract[Resumen] Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor utilizado en la Universidad Complutense de Madrid (UCM) para poner en marcha sus laboratorios de Control de Sistemas, y en 2) implementar un controlador para el robot en Python. Además, se despliega todo el software del laboratorio en una Raspberry PI y se utiliza EJsS, reforzado mediante un “Plugin”, para gestionar de forma centralizada la puesta en marcha del laboratorio. Finalmente, también se presenta un ejemplo de aplicación práctica del laboratorio remoto.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This article presents a methodology to give remote access, through a web application, to the educational robot Dobot Magician. The procedure consists in 1) expanding the functionality of ReNoLabs, the server used at the University Complutense of Madrid (UCM) to set up its Control Systems laboratories, and in 2) implementing a robot controller in Python. In addition, it deploys all the laboratory software on a Raspberry PI and uses EJsS, enhanced by a Pluging, to centralize the management of the laboratory. Finally, an example of a practical application of the remote laboratory for the students is also presented.es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad Complutense de Madrid; 2019-139es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad Complutense de Madrid; 2021-39es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.232es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.eses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.subjectEJsSes_ES
dc.subjectNode.jses_ES
dc.subjectRaspberry Pies_ES
dc.titleLaboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magicianes_ES
dc.title.alternativeRemote laboratory for the educational Dobot Magicianes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage232es_ES
UDC.endPage239es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.232
UDC.conferenceTitleXLII Jornadas de Automáticaes_ES


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