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Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora
dc.contributor.author | Chacón Mosquera, Esteban | |
dc.contributor.author | Mesegué Basallo, Josep Eudald | |
dc.contributor.author | Fernández-Cantí, Rosa M. | |
dc.contributor.author | Lázaro Villa, José A. | |
dc.date.accessioned | 2021-08-24T10:05:09Z | |
dc.date.available | 2021-08-24T10:05:09Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.citation | Chacón Mosquera, E., Mesegué Basallo, J.E., Fernández-Cantí, R.M., Lázaro Villa, J.A. Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 6-12). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.006 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-804-3 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/28280 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. Este entorno de simulación permite entrenar el pilotaje autónomo en diferentes condiciones de viento y datos de navegación de la embarcación, en ausencia de obstáculos, por medio de la observación causa-efecto y una estrategia de recompensas que permiten al agente decidir las mejores acciones. La generación virtual de situaciones de navegación reduce las horas de pruebas de mar. | es_ES |
dc.description.abstract | [Abstract] The development of a virtual simulation environment based on Python Turtle is presented for the training of a reinforcement learning algorithm for the autonomous navigation of a 2 meters long sailboat. This simulation environment enables autonomous piloting to be trained in different wind conditions and navigation data from the vessel, in the absence of obstacles, through cause-effect observation and a reward strategy that allows the agent to decide the best actions. The virtual generation of navigation situations reduces the hours of sea trials. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Los autores agradecen a la Facultat de Náutica de Barcelona la ayuda económica para la realización del proyecto Sensailor | |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións | es_ES |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.006 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Navegación autónoma | es_ES |
dc.subject | Velero de 2m de eslora | es_ES |
dc.subject | Entorno de simulación | es_ES |
dc.subject | Aprendizaje por refuerzo | es_ES |
dc.subject | Python Turtle | es_ES |
dc.subject | Autonomous navigation | es_ES |
dc.subject | 2m sailboat | es_ES |
dc.subject | Simulation environment | es_ES |
dc.subject | Reinforcement learning | es_ES |
dc.title | Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora | es_ES |
dc.title.alternative | Development of a Simulation Environment for the Learning of an Autonomous Navigation Algorithm for a 2-Meter Length Sailboat | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 6 | es_ES |
UDC.endPage | 12 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498043.006 | |
UDC.conferenceTitle | XLII Jornadas de Automática | es_ES |