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Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal
dc.contributor.author | Revestido Herrero, Elías | |
dc.contributor.author | Llata García, José Ramón | |
dc.contributor.author | Velasco González, Francisco Jesús | |
dc.contributor.author | Sainz Gutiérrez, José Joaquín | |
dc.contributor.author | Díaz Torrijos, Patricia | |
dc.date.accessioned | 2021-08-24T10:02:18Z | |
dc.date.available | 2021-08-24T10:02:18Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.citation | Revestido Herrero, E., Llata García, J.R., Velasco González, F.J., Sainz Gutiérrez, J.J., Diaz Torrijos, P. Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal . En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 1-5). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.001 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-804-3 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/28279 | |
dc.description.abstract | [Resumen] En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de diferentes ensayos, que se llevaron a cabo con el citado ROV en las instalaciones del Canal de Experiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, Madrid. El modelo obtenido se valida mediante métodos gráficos y estadísticos y las propiedades estadísticas de los parámetros estimados se evalúan mediante un estudio de Monte Carlo. | es_ES |
dc.description.abstract | [Abstract] In this work, indirect inference techniques are applied to estimate the parameters of a nonlinear maneuvering model of a remote operated vehicle (ROV). For this purpose, data from different tests are available, which were carried out with the ROV in the facilities of the Canal de Experiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, Madrid. The model obtained is validated by means of graphical and statistical methods and the statistical properties of the estimated parameters are evaluated by means of a Monte Carlo study. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Gobierno de Cantabria; VP45 | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este proyecto ha sido financiado por la Consejería de Universidades, Igualdad, Cultura y Deporte del Gobierno de Cantabria a través del proyecto ControlFond (Control de Vehículos Subacuáticos No Tripulados para Supervisión de Estructuras para Obras Marítimas Fondeadas). (Code: VP45). | |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións | es_ES |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.001 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Modelo de maniobra no lineal | es_ES |
dc.subject | Inferencia indirecta | es_ES |
dc.subject | ROV | es_ES |
dc.subject | Mínimos cuadrados ordinarios | es_ES |
dc.subject | Nonlinear maneuvering model | es_ES |
dc.subject | Indirect inference | es_ES |
dc.subject | Ordinary least squares | es_ES |
dc.title | Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal | es_ES |
dc.title.alternative | Parameter Estimation of a Nonlinear Maneuvering Model of a Remote Operated Vehicle on Basin Trials | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 1 | es_ES |
UDC.endPage | 5 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498043.001 | |
UDC.conferenceTitle | XLII Jornadas de Automática | es_ES |