Congresos e cursos UDC: Envíos recentes

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    • Modelo dinámico y simulación de sistemas de ósmosis inversa 

      Suárez Alfonso, Daniel Jesús; Ruiz García, Alejandro; De la Nuez Pestana, Ignacio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La ósmosis inversa (OI) es el proceso de desalación del agua marina más avanzado y eficiente en la actualidad. Un sistema de OI trabaja en régimen permanente durante largos periodos de tiempo, aunque cabe la ...

    • Operación óptima de un sistema de refrigeración combinada 

      Serrano Rodríguez, Juan Miguel; Gil Vergel, Juan Diego; Bonilla, Javier; Palenzuela, Patricia; Roca, Lidia (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Uno de los retos que se plantea en plantas termosolares de producción de electricidad es el elevado consumo de agua, que proviene principalmente del proceso de refrigeración del ciclo de potencia. Los sistemas ...

    • Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados 

      Relaño, Carlos; Muñoz, Javier; Monje, Concepcion A. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ...

    • Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS 

      Ramón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Actualmente, la utilización de herramientas de simulación como ROS/Gazebo es una práctica habitual para la simulación y desarrollo de algoritmos de control para sistemas robóticos terrestres típicos. Sin embargo, ...

    • Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos 

      Quesada Conejero, Víctor; Capitan, Jesus; Rodríguez Castaño, Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones ...