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Mostrando ítems 1-3 de 3
Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte ...
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de control en ROS basados en el paquete ros control requieren la coordinación y publicación de cantidades ingentes de información. En los siguientes apartados se describe la estructura y herramientas ...
Sistema de interacción visual para un robot social
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Una de las características de los robots sociales es que tengan expresividad y fluidez lo más cercana a la naturaleza humana. En este caso una de las mayores fuentes de expresividad son los rasgos faciales. Por ...