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Mostrando ítems 11-19 de 19
Aproximación de modelos algebraicos mediante ALAMO y Ecosimpro
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El diseño de modelos apropiados para la simulación es, normalmente, un proceso largo y tedioso; por ello, no es conveniente utilizar el mismo modelo detallado para control y optimización. En la mayoría de los ...
Formulación Topológica Adaptada para la Simulación y Control de Exoesqueletos Accionados con Transmisiones Harmonic Drive
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Los sistemas de transmisión Harmonic Drive son muy utilizados en sistemas robóticos donde se requieren altas precisiones de trabajo. Este es el caso de los exosqueletos utilizados para la rehabilitación y ...
Programación atractiva de PLC
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El objetivo de este artículo es presentar una nueva forma de transmitir los conocimientos en cuanto al manejo y programación de autómatas se refiere, utilizando para ello un software de simulación que nos ...
Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil de bajo coste Turtlebot2 + Widow-X en ROS
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El manipulador móvil compuesto de la plataforma Turtlebot2 y el brazo Widow-X supone una solución de bajo coste muy interesante para laboratorios docentes y de investigación. Lamentablemente, el conjunto no dispone ...
Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los ...
Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ...
Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye una evaluación multicriterio de los escenarios posibles de planificaciónconsiderando ...
Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos.
Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el ...
Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ...