Listar Congresos e cursos UDC por título
Mostrando ítems 3680-3699 de 4315
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Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ... -
Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para ... -
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ... -
Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] The robotic neck mechanism considered in this paper has as main element a soft link that emulates a human neck with two DOF (flexion, extension and lateral bending). The mechanism is based on a Cable-Driven ... -
Robust PI controller for disturbance attenuation and its application for voltage regulation in islanded microgrid
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstrct] This work faces the problem of frequency deviation in microgrid systems. The considered microgrid includes renewable energy sources such as wind and solar photovoltaic. As long as these sources provide an irregular ... -
Roce 2, entre el deseo y la escritura
(Universidade da Coruña, 1997) -
Rois Mages dans Les Carphates
(Universidade da Coruña, 1992) -
El rol de las perturbaciones en el grado de persistencia de las concepciones
(Universidade da Coruña, 1998) -
El rol de los prejubilados en las sociedades postmaterialistas: un enfoque teórico
(Universidade da Coruña, 2010) -
Role and communication: a zoosemiotic approach
(Universidade da Coruña, 2012)[Abstract] The concept of role is wide-spread in social sciences in discussing social structure and interaction. It is also used in ethology but mainly to describe social structure when existent in those species under ... -
Role of religion for the ukrainian nationalism
(Universidade da Coruña, 1998) -
Roma y el mar: del Mediterráneo al Atlántico
(Universidade da Coruña, 1995) -
Rompendo barreiras (competindo en igualdade)
(Universidade da Coruña, 2015) -
Rompendo Regras Lab proxecto transversal por unha menstruación digna e ecosaudábel
(Centro Universitario de Formación e Innovación Educativa (CUFIE), Universidade da Coruña, 2022)[Resumo] Rompendo Regras LAB (2021-22) é unha iniciativa transversal xurdida da interacción entre profesorado, estudantes e persoal técnico de varias Facultades e Servizos, incluíndo institucións locais e organizacións ... -
El rompimiento con Gran Bretaña. Las fragatas de Bustamante
(Universidade da Coruña, 2007) -
ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La rehabilitación es una herramienta esencial que ayuda a las personas a restaurar la movilidad en las extremidades afectadas por diversas afecciones, como enfermedades neurológicas. Las terapias convencionales, ... -
Rosa de Abril
(Universidade da Coruña, 2012) -
Rudeva: una herramienta para la implantación de rúbricas de evaluación
(Universidade da Coruña, Cufie, 2020)[Resumen]: En el proceso educativo, uno de los procesos más importantes en el proceso educativo y, a la vez más costosos en cuanto al tiempo dedicado es el relativo a la evaluación (de la Garza, 2004). Sobre todo cuando ... -
Ruptura y Novación en el teatro vanguardista de Ramón Gómez de la Serna: 1909-1912
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 1995) -
La ruta marítima-fluvial jacobea del mar de Arousa y Ulla: el camino del mar
(Universidade da Coruña, 1999)