Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón): Envíos recientes
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Merbots project: overal description, multisensory autonomous perception and grasping for underwater robotics interventions
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] The MERBOTS project is, at the moment of writing the present article, in its third year, and have already obtained most of the expected results, from both lab and sea field trials. The project is being coordinated ... -
Automatización de maniobras para un TEC de 2GdL
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En los últimos años ha habido una gran evolución en los dispositivos de aprovechamiento de la energía de las mareas y corrientes marinas. Los dispositivos cuya profundidad de operación no excede de los 40 metros, ... -
Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema para la reconstrucción 3D de fondos acuáticos poco profundos utilizando medidas de un array de sensores de distancia tipo sonar acoplado a un robot submarino tipo torpedo. Se ... -
Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología ... -
Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En la actualidad, la proliferación de vehículos autónomos o tripulados de forma remota involucrados en misiones complejas que requieren cooperación entre ellos y, en algunos casos, la inclusión de vehículos ...
