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dc.contributor.authorNuevo-Gallardo, Cristina
dc.contributor.authorTraver, José Emilio
dc.contributor.authorTejado, Inés
dc.contributor.authorPrieto-Arranz, Javier
dc.contributor.authorLópez, Miguel A.
dc.contributor.authorVinagre, Blas M.
dc.date.accessioned2019-08-16T10:57:42Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationNuevo-Gallardo, C., Traver, J.E., Tejado, I., Prieto-Arranz, J., López, M.A., Vinagre, B.M. (2019). Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp.544-551). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.544. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-716-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/23792
dc.description.abstract[Resumen] Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del corazón y de la arteria carótida izquierda, así como el carácter cíclico y autónomo del primero, previamente validado mediante la herramienta Matlab/Simulink. La plataforma diseñada en SolidWorks tiene como objetivo el desarrollo de experimentos y ensayos con robots nadadores de pequeñas dimensiones, permitiendo emular las condiciones en las que se encontrarían estos robots navegando por el sistema circulatorio humano.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This article presents an experimental platform of the cardiovascular system (CVS) designed in Solidworks and based on an electric model which describes the contraction dynamics of the heart as well as its cyclic and autonomous caracteristics. Depart from this model, previously generalized to include the dynamics of the left common carotid artery, a hydraulic model was developed emulating the behaviour of the CVS in that zone, been validated by the Matlab/Simulink tool. The designed platform is a representation of this hydraulic model, which objective is to test swimming robots of small dimensions and to allow the simulation of the conditions in which these robots would navigate in the human circulatory system.es_ES
dc.description.sponsorshipJunta de Extremadura; GR18159es_ES
dc.description.sponsorshipJunta de Extremadura; IB18109es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía y Competitividad; DPI2016-80547-Res_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.544
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0*
dc.subjectSistema cardiovasculares_ES
dc.subjectModelo eléctricoes_ES
dc.subjectModelo hidráulicoes_ES
dc.subjectSimulinkes_ES
dc.subjectMATLABes_ES
dc.subjectSolidWorkses_ES
dc.subjectPlataforma de ensayoes_ES
dc.subjectRobots nadadoreses_ES
dc.subjectPequeñas dimensioneses_ES
dc.subjectCardiovascular systemes_ES
dc.subjectElectric modeles_ES
dc.subjectHydraulic modeles_ES
dc.subjectExperimental platformes_ES
dc.subjectSwimming robotses_ES
dc.subjectSmall dimensionses_ES
dc.titleDiseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónomaes_ES
dc.title.alternativeDesign in SolidWorks of a platform of the cardiiovascular system for testing autonomous navigation robotses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccesses_ES
dc.date.embargoEndDate2019-08-25es_ES
dc.date.embargoLift2019-08-25
UDC.startPage544es_ES
UDC.endPage551es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.544
UDC.conferenceTitleXL Jornadas de Automáticaes_ES


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