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dc.contributor.authorRodríguez del Nozal, Álvaro
dc.contributor.authorOrihuela, Luis
dc.contributor.authorMillán, Pablo
dc.date.accessioned2019-08-13T11:08:12Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationRodríguez del Nozal, A., Orihuela, L., Millán, P. (2019). Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp.435-441). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.435. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-716-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/23754
dc.description.abstract[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y la información intercambiada con el resto de agentes. Se considera la existencia de eventos aleatorios, por ejemplo ciberataques o fallos en los sensores, que pueden afectar a los agentes y propagarse a través de los vecinos. El artículo introduce un diseño robusto de observador y un algoritmo de ponderación para combatir este problema.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This paper deals with the problem of distributedly estimate the state of a plant by a network of interconnected agents. The main aim of each agent is to reconstruct the whole state based on their local mea-surements and the information exchanged with the neighboring agents. We consider the existence of random events such as cyber-attacks or link failures that can affect to the agents and spread through the network. The paper introduces a robust design method and an algorithm in order to face these problems.es_ES
dc.description.sponsorshipAgencia Estatal de Investigación; TEC2016-80242-Pes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.435
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0*
dc.subjectEstimación distribuidaes_ES
dc.subjectSistemas lineales invariantes en el tiempoes_ES
dc.subjectCiberataqueses_ES
dc.subjectDistributed estimationes_ES
dc.subjectLTI systemses_ES
dc.subjectCyber-attackses_ES
dc.titleEstimación distribuida de sistemas LTI basada en confianzaes_ES
dc.title.alternativeTrust-based distributed state estimation of LTI systemses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccesses_ES
dc.date.embargoEndDate2019-08-25es_ES
dc.date.embargoLift2019-08-25
UDC.startPage435es_ES
UDC.endPage441es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.435
UDC.conferenceTitleXL Jornadas de Automáticaes_ES


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