Control robusto QFT de un sistema de refrigeración

Abstract

[Resumen] En el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. El grado de apertura de la válvula de expansión y la velocidad de giro del compresor son las entradas manipulables para regular la temperatura de refrigeración y el sobrecalentamiento, con el fin de no solo satisfacer las necesidades frigoríficas sino también regular la eficiencia. Se justifica cómo el uso de un control descentralizado más un desacoplador en una sola de las direcciones es suficiente para satisfacer los objetivos, y a la vez simplifica mucho el problema de diseño. Las nolinealidades y acoplamientos propios del sistema son modelados como incertidumbre, y la técnica de control robusta QFT se emplea para el diseño de los controladores.

[Abstract] This paper focuses on a refrigeration system based on vapour compression. The opening of an expansion valve and the speed of a compressor are the manipulated inputs to control the refrigeration temperature and the overheating in order to fulfil the refrigeration needs as well as to pay attention to the system efficiency. Decentralised controllers plus a decoupler in one direction prove to be a simple control solution to achieve the objectives. Nonlinearities and couplings are modelled as uncertain parameters of plant transfer functions, and then, robust controllers are designed under QFT paradigm.