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dc.contributor.authorCorral Vicente, Antonio Enrique
dc.contributor.authorMoya de la Torre, Eduardo
dc.date.accessioned2019-08-13T08:33:43Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationCorral, A., Moya, E. (2019). Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0). En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp.389-396). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.389. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-716-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/23740
dc.description.abstract[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. Se ha dotado a un manipulador ingrávido la posibilidad de que detecte automáticamente el peso de la carga acoplada al mismo, sin la necesidad de una configuración previa. Para ello se ha desarrollado un prototipo dividido en dos partes: la primera se basa en un Arduino para el control y la toma de datos con el apoyo de una Raspberry Pi para dar la conectividad de las que Arduino carece y la segunda se trata de un servicio web para con un HMI para la interacción entre el operario y el manipulador y una dashboard de configuración, visualización y explotación de los datos recabados.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] In this work is presented the development of an embedded system that allows to introduce in Industry 4.0 to old equipment with a long useful life, as in this case a pneumatic manipulator. A pneumatic manipulator has been given the ability to automatically detect the load weight attached to it, without the need for a previous configuration. For this purpose, a prototype has been developed divided into two parts. The first is based on an Arduino for control and data collection, with support of a Raspberry Pi to give the connectivity Arduino lacks. The second one is a web service for an HMI for the interaction between the operator and the manipulator and a dashboard for configuration, visualization and exploitation of the data collected.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.389
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0*
dc.subjectManipulador ingrávidoes_ES
dc.subjectRes_ES
dc.subjectShinyes_ES
dc.subjectPlo.tyes_ES
dc.subjectIndustria 4.0es_ES
dc.subjectIoTes_ES
dc.subjectAnálisis estadísticoes_ES
dc.subjectPneumatic manipulatores_ES
dc.subjectIndustry 4.0es_ES
dc.subjectStatistical analysises_ES
dc.titleNuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)es_ES
dc.title.alternativeNew technologies in pneumatic manipulator: pneumatic manipulator 4.0 (MINIon 4.0)es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccesses_ES
dc.date.embargoEndDate2019-08-25es_ES
dc.date.embargoLift2019-08-25
UDC.startPage389es_ES
UDC.endPage396es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.389
UDC.conferenceTitleXL Jornadas de Automáticaes_ES


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