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dc.contributor.authorAranda-Escolástico, Ernesto
dc.contributor.authorGuinaldo, María
dc.contributor.authorColombo, Leonardo J.
dc.contributor.authorDormido, Sebastián
dc.date.accessioned2019-08-12T11:39:41Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationAranda Escolástico, E., Guinaldo, M., Colombo, L.J., Dormido, S. (2019). Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp. 655-662). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.655. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-716-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/23719
dc.description.abstract[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo el objetivo del grupo alcanzar la forma- ci´on deseada en estos conjuntos cuando la comu- nicación entre los agentes est´a sujeta a retardos. Se propone una nueva ley de control para alcanzar la formación en los conjuntos objetivo, mientras que la velocidad de los agentes converge a cero. Finalmente, se han validado los resultados teóri- cos mediante un ejemplo de simulación.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] We study the problem of targeted formation control for multi-agent systems which evolves under the dynamics provided by a Lagrangian function. Each agent observes a convex set as a target and the goal of the swarm is to achieve the desired formation within these sets while the measurements from other agents are received with delay. A novel control law is proposed to achieve the formation in all targeted sets while the velocities of the agents are driven to zero. Applications and simulation results are given to validate the theoretical results.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades; DPI2017-84259-C2-1-Res_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades; DPI2017-84259-C2-2-Res_ES
dc.description.sponsorshipFundación “La Caixa”; (ID 1000104344), LCF/BQ/PI19/11690016es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia, Innovación y Universidades; MTM2016-76072-P, ILink Proyecto LINKA20079es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.655es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0*
dc.subjectSistemas multi-agentees_ES
dc.subjectSistemas lagrangianoses_ES
dc.subjectControl cooperativoes_ES
dc.subjectRetardoes_ES
dc.subjectMulti-agent systemses_ES
dc.subjectLagrangian systemses_ES
dc.subjectCooperative controles_ES
dc.subjectTime-delayes_ES
dc.titleControl de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardoes_ES
dc.title.alternativeTargeted formation control Of multi-agent lagrangian sys-Tems with time delayes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccesses_ES
dc.date.embargoEndDate2019-08-25es_ES
dc.date.embargoLift2019-08-25
UDC.startPage655es_ES
UDC.endPage662es_ES
UDC.conferenceTitleXL Jornadas de Automáticaes_ES


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