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dc.contributor.authorAndrade-Pineda, José Luis
dc.contributor.authorRomero Rodriguez, Honorio
dc.contributor.authorRodriguez Castaño, Ángel
dc.contributor.authorPérez Grau, Francisco Javier
dc.contributor.authorCarpes Hortal, Graciano
dc.contributor.authorOllero Baturone, Aníbal
dc.date.accessioned2019-08-12T11:20:53Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationAndrade Pineda, J.L., Romero Rodríguez, H., Rodríguez Castaño, J.J., Pérez Grau, F.J., Carpes Hortal, J., Ollero Baturone, A. (2019). Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp. 647-654). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.647. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-716-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/23717
dc.description.abstract[Resumen] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables (con una dimensión mínima de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta infraestructura, en la actualidad se emplean a 5 personas y dos vehículos, y la operación se realiza recorriendo a pie el colector, grabando imágenes durante el recorrido. Esta es una tarea lenta, tediosa y con diversos riesgos para el personal que realiza la inspección. El sistema desarrollado consiste en un UAV que es introducido en el colector y que se alinea y centra en la tubería de forma automática. Desde fuera, un operario puede comandar el UAV avanzando, retrocediendo o parando conforme a las necesidades de la inspección. Dicho operario recibe imágenes en tiempo real conforme el robot se desplaza por la tubería.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This paper presents the design and development of an aerial robot for sewer inspections. This kind of inspection requires at least two workers to get inside the sewer and walk along while recording a video. This work is slow, tedious and risky. The proposed aerial robot can be placed inside the pipe and it autonomously centers and aligns itself inside the aerial robot to go forward, backward or stop when needed. The operator receives real-time images while commanding the robot.
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.647es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0*
dc.subjectRobots aéreoses_ES
dc.subjectNavegación en interioreses_ES
dc.subjectInspección de tuberíases_ES
dc.subjectAerial roboticses_ES
dc.subjectIndoor navigationes_ES
dc.subjectSewer inspectiones_ES
dc.titleDiseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamientoes_ES
dc.title.alternativeDesign and development of an aerial robot for sewer inspectiones_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccesses_ES
dc.date.embargoEndDate2019-08-25es_ES
dc.date.embargoLift2019-08-25
UDC.startPage647es_ES
UDC.endPage654es_ES
UDC.conferenceTitleXL Jornadas de Automáticaes_ES


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