Laboratorio de manutención e informática industrial Ricardo Marín de la Universidad de Vigo: 25 años de automatización industrial

Abstract

[Resumen] El año 2019 se cumple un cuarto de siglo desde que el laboratorio Ricardo Marín del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo comenzara a dar sus primeros pasos hacia su configuración actual en la era de la industria 4.0, la mecatrónica y la robótica. Este laboratorio tiene la particularidad de contar con un número significativo de plantas prototipo realizadas con parámetros industriales, tanto en cuanto a su configuración de hardware mecánico y automático, como a su software de automatización. Los sistemas y prototipos de dicho laboratorio han ido evolucionando paralelamente a cómo lo han ido haciendo algunas de las tecnologías y soluciones equivalentes del entorno industrial, como la integración y digitalización, la adopción de enfoques mecatrónicos para problemas de control de ejes empleando servosistemas industriales, la seguridad industrial, etc. Un repaso por los sistemas del Laboratorio Ricardo Marín y su evolución histórica permiten reproducir, las evoluciones que se han experimentado en los sistemas industriales. Este artículo hace este recorrido resaltando los hitos tecnológicos que lo han caracterizado.

[Abstract] Twenty five years ago, Ricardo Marín laboratory of the Department of Automation and Systems Engineering of University of Vigo began to take its first steps towards its current configuration in the era of industry 4.0, mechatronics and robotics. This laboratory has the particularity of having several prototype machines made with industrial parameters, both in terms of their mechanical and automation hardware configuration, as well as their automation software. The systems and prototypes of this laboratory have evolved in parallel to their equivalent technologies and solutions in the industrial environment, in aspects such as integration and digitalization, the adoption of mechatronic approaches for motion control problems using industrial servosystems, industrial safety, etc. A review of the systems in Ricardo Marín Laboratory and their historical evolution reproduces the evolutions experimented by industrial systems. This article makes this journey highlighting the technological milestones.