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Mostrando ítems 1-5 de 5
Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En el presente trabajo se propone el diseño y la implementación de un sistema de detección de obstáculos para un robot móvil. El sistema de control utiliza la información proporcionada por sensores de ultrasonidos ...
Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El trabajo presenta un sistema de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico ilustrativo de robótica educativa. ...
Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de
bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino
ROS Printable Android Robot), que ya ha sido
puesto a prueba con éxito como herramienta
educativa en varios niveles ...
Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en
tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de
las posibles soluciones para estos problemas es em-
plear descriptores de apariencia global que obtie-
nen ...
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores ...