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Mostrando ítems 81-90 de 114
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta un novedoso banco de ensayos para motores de vehículos eléctricos diseñado para reproducir las condiciones de trabajo de un vehículo en términos de par y velocidad angular teniendo en ...
Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias ...
Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que requiere el uso de modelos dinámicos que permitan emular de forma realista la evolución térmica ...
Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ...
Obtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Uno de los elementos más importantes del control de un sistema robotizado es su Modelo Cinemático Inverso (IKM), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que el robot siga una ...
Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un observador de estado para la estimación de la saturación de agua líquida en la capa catalizadora del cátodo de una pila de combustible PEM de cátodo abierto. El observador ...
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen]
Este artículo presenta un robot móvil modular que,
con un único actuador, es capaz de controlar su
posición y orientación a lo largo de un plano. Para
ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de
unidades ...
Modelización, simulación y evaluación técnico-económica de una turbina de mar
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta un estudio sobre la energía eléctrica extraíble mediante una turbina de mar. Se ha desarrollado un modelo operacional de la turbina marina para determinar el diámetro óptimo de la misma ...
Identificación y conteo de aceitunas en imágenes digitales tomadas en el olivar mediante morfología matemática y redes neuronales convolucionales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La estimación precoz y precisa de la producción es un objetivo muy codiciado en la agricultura moderna. En el caso de la olivicultura, ello toma una especial relevancia debido al alto valor económico que alcanza ...
Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del ...