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Mostrando ítems 51-60 de 114
Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El trabajo presenta un sistema de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico ilustrativo de robótica educativa. ...
Laboratorio de manutención e informática industrial Ricardo Marín de la Universidad de Vigo: 25 años de automatización industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El año 2019 se cumple un cuarto de siglo desde que el laboratorio Ricardo Marín del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo comenzara a dar sus primeros pasos hacia su ...
Educación en sostenibilidad y promoción de vocaciones científico-técnicas en estudiantes preuniversitarios a través de la construcción de un vehículo solar
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Las políticas de sostenibilidad deben tener un fuerte componente educativo, ya que es importante que prevalezcan en el tiempo y sean aceptadas como parte de la realidad de las nuevas generaciones. El necesario ...
Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En los procesos de rehabilitación del miembro inferior, la monitorización de la marcha es una fuente sustancial de información para el fisioterapeuta. Sin embargo, muchos de los dispositivos propuestos en la ...
Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La biomasa es una energía renovable, cuyo uso se ha visto incrementado en aplicaciones de calefacción y agua caliente sanitaria (ACS). Las calderas de biomasa requieren una limpieza de cenizas y un proceso de ...
Detección de fallos en redes de presión pertenecientes a redes de suministro de agua mediante filtros estáticos lineales basados en PCA
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo se centra en la elaboración de una serie
de modelos estáticos lineales que relacionan los datos
de un conjunto de sensores de presión con un subconjunto
de ellos que denominaremos base. Gracias
a ...
Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de
bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino
ROS Printable Android Robot), que ya ha sido
puesto a prueba con éxito como herramienta
educativa en varios niveles ...
Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este trabajo muestra la solución adoptada por un grupo de estudiantes de robótica para permitir una interacción natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. ...
Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos ...
Diseño de una nueva pinza robótica de resistencia variable usando dedos de partículas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo aborda el diseño de una pinza de rigidez variable. Esta se utiliza para resolver un problema que surge en las tiendas en línea, en las que grandes almacenes mantienen todo el stock. En el proceso ...