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Mostrando ítems 101-110 de 114
Modelos empíricos del campo solar en plantas termosolares de concentración. Aplicación a la planificación
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Uno de los bloques fundamentales de una planta termosolar de concentración es el campo solar. En este bloque, la energía del recurso solar se captura y concentra sobre un fluido para su posterior utilización como ...
Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ...
Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado
por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar ...
Diseño de un gemelo digital para el gestor de operaciones de una lavandería industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta una metodología para desarrollar un gemelo digital para un proceso industrial. El proceso es una lavandería industrial hospitalaria que puede ser caracterizada como una cadena de ...
Obtención no invasiva de la onda de presión arterial en la carótida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La monitorización de la onda de presión arterial permite obtener información sobre el funcionamiento cardiovascular del paciente. Por ello, en este artículo se propone un dispositivo no invasivo capaz de captar ...
Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se presenta un esquema de control mioeléctrico bidimensional orientado al control de la orientación de prótesis robóticas. Tras preprocesar la señal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir ...
Análisis de observabilidad e identificabilidad estructural de modelos no lineales: aplicación a la vía de señalización JAK/STAT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La observabilidad e identificabilidad estructural son propiedades que se corresponden con la posibilidad teórica de determinar los vectores de estado y de parámetros de un modelo a partir de su salida. Recientemente ...
Duino-based learning (DBL): un proyecto para facilitar el uso de Arduino y MATLAB
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta un conjunto de puntos de partida para llevar a cabo un aprendizaje basado en proyectos, ya que, normalmente, esta metodología suele ser difícil de implementarla desde cero. Duino-Based ...
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control
de formaciones para sistemas multi-agente gober-
nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente
observa un conjunto convexo, el cual debe alcan-
zar, siendo ...
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Los grupos de ascensores con sistema de preselección
de destino persiguen la reducción del tiempo
de espera en edificios de mediana y gran altura
como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo
de sistemas, ...