ListarJornadas de Automática por tema "ROV"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado 

      Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ...

    • Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal 

      Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Díaz Torrijos, Patricia (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de ...

    • Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV 

      García Sánchez, Juan Carlos; Pérez, Javier; Fernández, J. Javier; Menezes, Paulo; Sanz, Pedro J. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido ...

    • Towards Omnidirectional Immersion for ROV Teleoperation 

      Bosch, Josep; Ridao Rodriguez, Pere; García, Rafael; Gracias, Nuno (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] The use of omnidirectional cameras underwater is enabling many new and exciting applications in multiple fields. Among them, it will allow Remotely Operated Underwater Vehicles (ROVs) to be piloted directly by ...