ListarJornadas de Automática por tema "ROS2"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles 

      Tapia Sal Paz, Benjamín; Sorrosal, Gorka; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la propuesta de control de un brazo robótico para la manipulación de elementos flexibles. Con esta, se busca una solución de control para trayectorias de manipulación de elementos ...

    • ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy 

      Hernández Pérez, Sofia; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Oña, Edwin Daniel; Jardón Huete, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La rehabilitación es una herramienta esencial que ayuda a las personas a restaurar la movilidad en las extremidades afectadas por diversas afecciones, como enfermedades neurológicas. Las terapias convencionales, ...