ListarJornadas de Automática por tema "Path planning"
Mostrando ítems 1-3 de 3
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Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ... -
Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ... -
Planificación y manejo de conflictos basado en fast marching square para UAVs en entornos 3D de grandes dimensiones
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los sistemas multi UAV se alzan en la actualidad como una solución potente a la hora de desempeñar y agilizar tareas que pueden resultar peligrosas o tediosas para las personas: tareas de búsqueda y rescate, ...