ListarJornadas de Automática por tema "Fast marching method"
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Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ... -
Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un ...