ListarJornadas de Automática por tema "AUV"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV 

      García Sánchez, Juan Carlos; Pérez, Javier; Fernández, J. Javier; Menezes, Paulo; Sanz, Pedro J. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido ...

    • Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor 

      Cerrada, Cristina; Chaos, Dictino; Moreno-Salinas, David; Aranda, Joaquín (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error al conducir un AUV actuado con un único motor desde un punto de partida hasta una zona de recuperación deseada. ...