Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 894-913 de 978
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Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la ... -
Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La biomasa es una energía renovable, cuyo uso se ha visto incrementado en aplicaciones de calefacción y agua caliente sanitaria (ACS). Las calderas de biomasa requieren una limpieza de cenizas y un proceso de ... -
Sistema de control cooperativo aplicado a una red de tráfico urbano
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Hoy en día muchas investigaciones persiguen activamente mejoras en el rendimiento de las redes de tráfico urbano a la vez que la reducción de la concentración de contaminantes en el aire. Un reto fundamental es ... -
Sistema de detección de alarmas de fallos en el tren mecánico de un aerogenerador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema automático de detección de alarmas en el tren mecánico de un aerogenerador. Este sistema se basa en un gemelo digital, como un modelo físico simulado del conjunto de estudio ... -
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ... -
Sistema de interacción visual para un robot social
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una de las características de los robots sociales es que tengan expresividad y fluidez lo más cercana a la naturaleza humana. En este caso una de las mayores fuentes de expresividad son los rasgos faciales. Por ... -
Sistema de microscopía de bajo coste para detección de diatomeas de ríos y océanos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La correcta clasificación de las microalgas denominados diatomeas es muy importante para determinar la calidad del agua y su composición. Actualmente dicha clasificación la realizan expertos que se fijan en su ... -
Sistema de monitorización y control de un robot cartesiano basado en PLC
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta en esta comunicación un sistema robotizado para aplicaciones docentes. El sistema consta de un robot cartesiano de tres ejes, el soporte del robot con el área de trabajo y el sistema de control. El ... -
Sistema de posicionamiento en interiores basado en señal óptica. Calibración rápida
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Para obtener medidas precisas con sistemas de posicionamiento en interiores, por lo general, se requiere de una calibración de los mismos. En el caso de incorporar ópticas la calibración pueden requerir mucho ... -
Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los robots de búsqueda y rescate juegan un papel fundamental en la exploración de entornos peligrosos y desastres naturales. Su empleo permite a los equipos de rescate trabajar de manera más segura y eficiente ... -
Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las técnicas de cirugía mínimamente invasiva están aumentando en cantidad y complejidad para cubrir una más amplia gama de intervenciones. Más específicamente, la Cirugía Laparoscópica Asistida con Mano (Hand-assisted ... -
Sistema de Torque Vectoring basado en técnicas de control inteligente para vehículos eléctricos con motores en rueda
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La electrificación en el transporte es actualmente una prioridad tanto para los fabricantes como para los organismos públicos. El desarrollo de vehículos eléctricos es un aspecto clave en esta estrategia, existiendo ... -
Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo ... -
Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta un sistema de visión estereoscópico destinado al guiado de un robot colaborativo en operaciones de cirugía. El objetivo del sistema de visión es que el robot quirúrgico tenga en todo ... -
Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los cirujanos un acceso rápido y directo a determinados tumores cerebrales a ... -
Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas automáticos permiten mejorar las capacidades de los cirujanos, especialmente en operaciones de cirugía mínimamente invasiva, las cuales se llevan a cabo empleando micro instrumentos y endoscopios que ... -
Sistema heterogéneo para la monitorización de la actividad diaria en el hogar y el bienestar de personas mayores
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este artículo se presenta el diseño de un sistema heterogéneo cuya finalidad es la de cuidar la salud y el bienestar de las personas mayores que viven solas en su hogar. Se intenta seguir la iniciativa del ... -
Sistema híbrido para la predicción del funcionamiento de una celda de combustible basada en hidrógeno, empleada en el almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad, en gran medida debido al auge del vehículo eléctrico, los sistemas de almacenamiento energético son cada vez una necesidad mayor siendo tanto las baterías eléctricas como las pilas de combustible, ... -
Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La evaluación de la función motora del miembro superior de los pacientes con hemiparesia tras un ictus es necesaria para llevar a cabo el seguimiento de la recuperación de los pacientes y para adaptar la terapia ... -
Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ...
