Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 389-408 de 978
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Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Cada día los sistemas de control son más complejos; los controladores de turbinas eólicas son un claro ejemplo de ello. Esto conlleva una demanda creciente de nuevas técnicas de verificación y validación que ... -
Entrenamiento robótico de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral: definición de objetivos, propuesta de tratamiento e implementación clínica preliminar
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El uso de dispositivos robóticos para rehabilitación de la marcha se ha incrementado en los últimos años de manera notable. Sin embargo, hay una falta de estudios que proporcionen pautas detalladas sobre cómo ... -
Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se explora una nueva estrategia de entrenamiento supervisado con Redes Neuronales de Impulsos (Spiking Neural Network, SNN) para forecasting en series temporales. En la actualidad, la inmensa ... -
Entrenamiento y rehabilitación de la marcha en pacientes pediátricos a través de la plataforma robótica CPWalker
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La Parálisis Cerebral (PC) está relacionada con un trastorno de la postura y el movimiento debido a una lesión ocasionada en el cerebro cuando éste no se ha desarrollado completamente. Al ser una de las discapacidades ... -
Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ... -
Equipo de prácticas portátil para aprendizaje sobre manejo y programación de autómatas programables
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un equipo didáctico de sobremesa, concebido con fines puramente educacionales, diseñado, fabricado y montado de forma masiva, para la realización de prácticas de laboratorio, de aquellas ... -
¿Es posible entrenar modelos de aprendizaje profundo con datos sintéticos?
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La demanda de datos para el entrenamiento de las nuevas t ecnicas de aprendizaje profundo se ha incrementado durante los ultimos a~nos. Aunque se ha creado una comunidad extensa alrededor del intercambio de ... -
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ... -
Estabilización de eólica marina flotante mediante control de flujo de aire en columnas de agua oscilante
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este artículo se presenta un nuevo tipo de control aplicado a una plataforma flotante multipropósito tipo barcaza capaz de aprovechar la energía eólica y undimotriz de manera simultánea. Además, los captadores ... -
Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Una bola rodando sobre un plano constituye un sistema no lineal cuya estabilización suele utilizarse en el campo de la ingeniería de control con propósitos de investigación y educativos. En las implementaciones ... -
Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso), para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo ... -
Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda la caracterización simultánea del modo principal de vibración y el retardo de un robot teleoperado compuesto por un eslabón flexible. Para ello utiliza las medidas del encoder del motor que ... -
Estimación automatizada del peso y calibre de aceitunas mediante análisis de imagen
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El calibrado y selección de productos agrícolas es una actividad de gran relevancia dentro de la industria agroalimentaria. Este estudio, centrado en el sector del olivo, presenta una solución basada en análisis ... -
Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación que utilizan exoesqueletos vestibles basados en materiales inteligentes y robótica blanda plantean un desafío respecto a la medición directa de las bioseñales. Mediante la incorporación ... -
Estimación de fugas en un sistema industrial mediante modelado por señales aditivas
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo aborda el problema de estimación de fugas en una red industrial real de tuberías y tanques. Para lograr este objetivo, se propone el uso de un modelo basado en el principio de conservación de la masa ... -
Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ... -
Estimación de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los reactores de microalgas proporcionan una alternativa eficiente y limpia para la producción de biogas, biofuel, productos nutricionales y cosm´eticos, etc. El principal objetivo de control en estos sistemas ... -
Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo, se aplican técnicas de inferencia indirecta para la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado (ROV). Para ello, se dispone de datos de ... -
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ... -
Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el diseño de observador de estado para estimar, en línea, el estado de carga de una batería de flujo redox. Una limitación de los algoritmos existentes, hasta el momento, es que asumen una ...