Listar Jornadas de Automática por título
Mostrando ítems 349-368 de 978
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Diseño LQ e implementación distribuída para la estimación de estado
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por dos agentes. El objetivo de cada uno de los agentes es reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y ... -
Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente ... -
Diseño óptimo de actuadores y sensores para sistemas lineales mediante algoritmos genéticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se revisita un problema clásico: el diseño óptimo de actuadores y/o sensores para sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Considerando el sistema descrito en el espacio de estados, el objetivo ... -
Diseño óptimo de redes de riego
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este estudio se presenta un enfoque basado en algoritmos genéticos (AG) para optimizar el diseño de redes de riego por goteo. El objetivo es reducir las inhomogeneidades en los caudales de salida en cada toma ... -
Diseño y construcción de cámara climática controlada para reproducir episodios de transporte de mercancías perecederas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La necesidad de analizar la pérdida de calidad en los alimentos se ha ido incrementando en los últimos tiempos de manera progresiva, debido a las cada vez más restrictivas condiciones de trazabilidad en las ... -
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables (con una dimensión mínima de 1.8 metros). Para realizar la inspección de esta infra ... -
Diseño y fabricación de una órtesis activa para descarga de peso
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Cada día, un mayor número de personas sufren algún tipo de accidente, que termina derivando en una reducción de la movilidad de alguna extremidad o parte del cuerpo humano. Como consecuencia, la calidad de vida ... -
Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el presente artículo se expone el diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada, cuya información y tratamiento a posterior puede tener una relevancia para la detección ... -
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, ... -
Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el trabajo que aquí se presenta se va a exponer el diseño, construcción y control de un convertidor de cinco niveles de diodos fijos funcionando en modo rectificador. Dada la complejidad a la hora de conseguir ... -
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ... -
Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ... -
Distribución dinámica de recursos vía juegos poblacionales y modelos dinámicos de pago
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo se centra en resaltar la vasta utilidad de la teoría de juegos, en particular aquella basada en la vertiente dinámica evolutiva, dentro del modelado y control de sistemas dinámicos complejos y de ... -
Distributed formation control with time and connectivity constraints
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ... -
Distributed System Supervision and Control with myRIO and OPC-UA
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este proyecto se aborda el diseño, la supervisión y el control de una planta piloto, que incorpora varias fuentes de energía renovable para simular estrategias de control que satisfacen la demanda de electricidad. ... -
Docencia en informática industrial: lenguajes de programación
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente artículo se discute la conveniencia de aplicar en la enseñanza de la asignatura de Informática Industrial del Grado en Electrónica Industrial y Automática de la Universidad de Valladolid, paradigmas ... -
Doctus, una herramienta de e-learning innovadora para educación en automática y áreas afines
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta una nueva herramienta para su uso en docencia en asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática, y por extensión en cualquier materia científico-técnica. Doctus es una ... -
Duino-based learning (DBL): un proyecto para facilitar el uso de Arduino y MATLAB
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un conjunto de puntos de partida para llevar a cabo un aprendizaje basado en proyectos, ya que, normalmente, esta metodología suele ser difícil de implementarla desde cero. Duino-Based ... -
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ... -
Dynamic Simulation Applied to Refinery Hydrogen Networks
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] This study analyses the usefulness of process network dynamics simulation for decision-making in refinery hydrogen networks. A theoretical hydrogen network of three desulphurisation plants is modelled, and three ...
