2. Publicacións UDC: Envíos recentes
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Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestión
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, consideramos el marco de dinámicas evolutivas y juegos poblacionales. Para una clase de dinámicas evolutivas y una familia de juegos poblacionales contractivos, desarrollamos un método novedoso ... -
Sensibilidad del Predictor de Smith respecto de pequeñas desviaciones en la identificación del retardo: un enfoque gráfico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Algunas de las técnicas más empleadas en el control de sistemas con retardos puros incorporan un modelo de la planta con la finalidad de cancelar su dinámica. En condiciones ideales (esto es, con el modelo de la ... -
Implementing rover speed control in Paparazzi UAV
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] This paper presents the design, implementation and testing of a speed controller for an autonomous rover with an unicycle drive. The aim is to get the rover to follow the speed setpoint as accurately as possible ... -
Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Una de las principales ventajas de las arquitecturas de control en cascada es dotar al sistema de control de una mayor rapidez de respuesta ante perturbaciones en el lazo interno, lo cual puede desembocar en un ... -
Estimación de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los reactores de microalgas proporcionan una alternativa eficiente y limpia para la producción de biogas, biofuel, productos nutricionales y cosm´eticos, etc. El principal objetivo de control en estos sistemas ...