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    • Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos 

      Ramos-Pérez, Francisco; Vivas Venegas, Carlos; Rubio, Francisco R. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los vehículos eléctricos se están popularizando y son claves para el transporte del futuro debido a su contribución en la reducción de las emisiones de carbono. Uno de los desafíos que plantea la electrificación ...
    • Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solares 

      Pataro, Igor M. L.; Gil Vergel, Juan Diego; Guzmán, José Luis; Lemos, João M.; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La energía solar es una fuente de energ´ıa renovable prometedora que se puede utilizar para experimentos de resistencia de materiales mediante el uso de hornos solares. Sin embargo, la operación manual de este ...
    • Controlador híbrido de pH para un fotobiorreactor industrial raceway 

      Mulero-Martinez, Juan Ignacio; Baños, Alfonso; Moreno Úbeda, José Carlos; Guzmán, José Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años, la industria de producción de microalgas ha tenido una gran repercusión debido a su utilidad para la mitigación de los gases de efecto invernadero, tratamiento de residuos, producción de ...
    • Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot 

      Mañas-Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los Sistemas Ciber-Físicos, SCFs, tienen cada vez un papel más presente en la actualidad dada la sinergia que debe existir entre el mundo físico y digital en esta sociedad “conectada”. Una parte importante de ...
    • A model independent constrained predictive control for the Furuta Pendulum 

      Martínez, Blanca; Sanchis, Javier; García-Nieto, Sergio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo presenta el control de seguimiento de un péndulo Furuta basado en el diseño de dos lazos paralelos con restricciones, rechazo activo de perturbaciones y predicción de salidas. Para cada subsistema, ...