2. Publicacións UDC: Envíos recentes
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Diseño óptimo de actuadores y sensores para sistemas lineales mediante algoritmos genéticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se revisita un problema clásico: el diseño óptimo de actuadores y/o sensores para sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Considerando el sistema descrito en el espacio de estados, el objetivo ... -
Gestión de energía en comunidades energéticas mediante Blockchain y MPC estocástico y distribuido
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta una plataforma de gestión de energía distribuida que utiliza un contrato inteligente implementado en una red Blockchain para optimizar el rendimiento de una comunidad energética ante ... -
Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de relés y contactores electromecánicos está ampliamente extendido debido a sus ventajas económicas y en prestaciones. Sin embargo, estos dispositivos sufren de fuertes colisiones en los extremos de sus ... -
Gestión de energía, mediante control predictivo, de un vehículo de pila de combustible
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se propone el uso del Control Predictivo (MPC) para resolver el problema de la gestión de energía en un vehículo híbrido en un entorno industrial. En concreto, se propone un controlador para un ... -
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ...