2. Publicacións UDC: Envíos recentes
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Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ... -
Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ... -
Métodos de simulación de fluidos aplicados a lagunas y embalses
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe una gran variedad de m´etodos para simular un fluido incompresible como el agua. Estos se pueden clasificar en diferentes tipos según utilicen partículas, una malla o una combinación de ambos como soporte ... -
Caracterización térmica de un intercambiador de calor de un autobús
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La optimización y control de los sistemas de calefacción instalados en vehículos de transporte público son fundamentales para garantizar el confort térmico de los pasajeros. Esto es debido a las diversas condiciones ... -
Desarrollo de modelos de predicción de radiación solar mediante técnicas de machine learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La creciente demanda de paneles solares en los últimos años ha hecho que cada vez más empresas se dediquen por completo a la instalación de paneles fotovoltaicos o captadores solares con el fin de aprovechar al ...
