2. Publicacións UDC: Envíos recentes

Mostrando ítems 346-350 de 11665

    • ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy 

      Hernández Pérez, Sofia; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Oña, Edwin Daniel; Jardón Huete, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La rehabilitación es una herramienta esencial que ayuda a las personas a restaurar la movilidad en las extremidades afectadas por diversas afecciones, como enfermedades neurológicas. Las terapias convencionales, ...

    • Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles 

      Haro Olmo, María Isabel; Mérida Calvo, Luis; Benftima, Salma; Gharab, Saddam; Feliu-Batlle, Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ...

    • Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs 

      Gutiérrez Rodríguez, Iván; Luna-Santamaría, Javier; López Paneque, Julio; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: ...

    • Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos 

      Garralón López, Rubén; Acebal-Colli, Sebastián; Ruiz-Ruiz, Francisco Jesús; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Fernández-Madrigal, Juan-Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La automatización industrial permite una importante reducción de costes en la fabricación de gran diversidad de productos. En esta optimización comercial juegan un papel esencial los robots manipuladores. Sin ...

    • Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo 

      Fernández Rodicio, Enrique; Dondrup, Christian; Sevilla Salcedo, Javier; Castro-González, Álvaro; Malfaz, Maria; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones ...