2. Publicacións UDC: Envíos recentes
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ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La rehabilitación es una herramienta esencial que ayuda a las personas a restaurar la movilidad en las extremidades afectadas por diversas afecciones, como enfermedades neurológicas. Las terapias convencionales, ... -
Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ... -
Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: ... -
Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La automatización industrial permite una importante reducción de costes en la fabricación de gran diversidad de productos. En esta optimización comercial juegan un papel esencial los robots manipuladores. Sin ... -
Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones ...