2. Publicacións UDC: Envíos recentes

Mostrando ítems 341-345 de 11665

    • Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos 

      Maroto Gómez, Marcos; Carrasco-Martínez, Sara; Malfaz, Maria; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social ha demostrado en los últimos años un gran potencial en sectores estratégicos para la sociedad como la educación, la sanidad y la compañía a mayores. Estos sectores necesitan sistemas autónomos ...

    • Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty 

      Mantoani, Laura; Pérez del Pulgar Mancebo, C.J.; Luque Polo, Gabriel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ...

    • Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ...

    • Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada 

      Maldonado Muñoz, Pilar Isabel; García Haro, Juan Miguel; Simón, Maria Antonia; Velasco-Fernandez, Ana-I; Bernardos, Eva (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el presente artículo se expone el diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada, cuya información y tratamiento a posterior puede tener una relevancia para la detección ...

    • ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias 

      Herraiz-Sala, Manuel; Fernández-Irles, Clemente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Aran Ais, Francisca; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El objetivo principal del proyecto ExoEpi es desarrollar un equipo de protección individual de calzado para actividades de emergencia de larga duración, que incorpore un exoesqueleto integrado que ayude al usuario ...