2. Publicacións UDC: Envíos recentes

Mostrando ítems 336-340 de 11665

    • State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion Planning 

      Meseguer Valenzuela, Andrés; Blanes Noguera, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Junto con el desarrollo de la industria 4.0 y la inclusión de procesos distribuidos y flexibles en diferentes arquitecturas como puede ser la de fabricación en enjambre, se han realizado avances en las funciones ...

    • Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos 

      Menéndez, Elisabeth; Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ...

    • Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado 

      Mendez, Alberto; Mora, Alicia; Barber, Ramon (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ...

    • Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando 

      Mena, Lisbeth; Muñoz, Jorge; Monje, Concepcion A.; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica blanda es un campo relativamente nuevo que pretende reemplazar la robótica rígida tradicional por materiales y estructuras innovadoras y flexibles, que aportan libertad de movimiento, absorción de ...

    • Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento 

      Maroto Gómez, Marcos; Lewis, Matthew; Malfaz, Maria; Castro-González, Álvaro; Salichs, Miguel Ángel; Cañamero, Lola (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica social abarca un gran número de aplicaciones entre las que se encuentra la compañía y el entretenimiento. Sin embargo, ambas áreas no han sido demasiado exploradas y presentan grandes retos en el ...