2. Publicacións UDC: Envíos recentes
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State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion Planning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Junto con el desarrollo de la industria 4.0 y la inclusión de procesos distribuidos y flexibles en diferentes arquitecturas como puede ser la de fabricación en enjambre, se han realizado avances en las funciones ... -
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ... -
Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ... -
Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica blanda es un campo relativamente nuevo que pretende reemplazar la robótica rígida tradicional por materiales y estructuras innovadoras y flexibles, que aportan libertad de movimiento, absorción de ... -
Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social abarca un gran número de aplicaciones entre las que se encuentra la compañía y el entretenimiento. Sin embargo, ambas áreas no han sido demasiado exploradas y presentan grandes retos en el ...