2. Publicacións UDC: Envíos recentes

Mostrando ítems 331-335 de 11665

    • CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos 

      Muñoz, Javier; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ...

    • Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón 

      Marcos Delgado, Elisa; Moya de la Torre, Eduardo Julio; Herreros López, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo consiste en el diseño y realización de un robot capaz de envolver pastillas de jabón, imitando los movimientos que se hacen de forma manual. Los jabones en cuestión son artesanales, por lo que el ...

    • Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante 

      Mollá Santamaría, Paula; Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ...

    • Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos 

      Minguella i Canela, Joaquim; Iturbe, Eider; Muñoz-Morgado, Luis Miguel; Casals, Alicia (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Dada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que ...

    • VIII Seminário Internacional Hispano-Luso-Brasileiro sobre Direitos Fundamentais e Políticas Públicas 

      Silveira, Alessandra Aparecida Souza; Faria, Ana Maria Gonçalves de; Custodio, Andre Viana; Goldman, Barbara A.; Aymerich Cano, Carlos; Sousa, Carolina Marques de; Muller, Caroline; Oliveira, Chaiene Meira de; Soares, Etyane Goulart; Spengler, Fabiana Marion; Schnorr Alves, Fernando Roberto; Sanz Larruga, Javier; Schwantes, Helena; Valeije Álvarez, Inmaculada; Souza, Ismael Francisco de; Rodríguez-Arana Muñoz, Jaime; Reck, Janriê; Abreu, Joana; Mello-Tahim, Jessica; Toralles dos Santos Braga, Juliana; Richter, Luiz; Puente Aba, Luz María; Costa, Maria Inês; Costa, Marli Marlene Moraes da; Hennig Leal, Mônia Clarissa; Menna Barreto, Ricardo de Mancedo; Gesta Leal, Rogério; Saldanha Priebe, Victor (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumo] Este livro recolhe os relatórios e comunicações apresentadas ao VIII SEMINÁRIO INTERNACIONAL HISPANO-LUSO-BRASILEIRO SOBRE DIREITOS FUNDAMENTAIS E POLÍTICAS PÚBLICAS (subordinado ao tema “Políticas e públicas ...