2. Publicacións UDC: Envíos recentes

Mostrando ítems 326-330 de 11665

    • Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales 

      Prieto Fernández, Natalia; Bayón Gutiérrez, Martín; Fernández-Blanco, Sergio; Fernández-Blanco, Álvaro; Carro de Lorenzo, Francisco; Benítez-Andrades, José Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una ...

    • Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación 

      Prados, Adrián; López, Blanca; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un algoritmo de detección humana basado en el uso de único sensor RGB-D para demostrar movimientos teniendo en cuenta los puntos clave del brazo humano (hombro-codo-muñeca) para controlar ...

    • Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica 

      Palomo-Avellaneda, Leopold; Rosell, Jan; Raúl, Suárez; Zaplana, Isiah (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Una de las aplicaciones más conocidas del álgebra geométrica en la ingenierìa consiste en proporcionar una formulación compacta de la cinemática de los robots manipuladores serie. Sin embargo, el uso de álgebra ...

    • HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social 

      Otero, Roberto; Pérez-Higueras, Noé; Caballero, Fernando; Merino, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la ...

    • A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck 

      Nagua, Luis; Monje, Concepción A.; Continelli, Nicole; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El mecanismo de cuello robótico presentado en este trabajo tiene como elemento principal un eslabón blando que emula un cuello humano con dos grados de libertad (DOF) (flexión, extensión y flexión lateral). El ...