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    • Gemelo funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados 

      Álvarez, María Luz; Sarachaga, Mª Isabel; Burgos, Arantzazu; Iriondo, Nagore (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, el desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS) se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman mayor ...
    • Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWB 

      Ruiz, Antonio; Garrido, Juan; Vázquez, Francisco; Ruz Ruiz, Mario L. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Debido al desarrollo de la tecnología ultra-wideband en las últimas décadas dentro de los numerosos estándares de comunicación inalámbricos, en este trabajo se desarrolla una interfaz gráfica que permite realizar ...
    • Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G 

      Peñacoba, Mario; Sierra Garcí, Jesús Enrique; Santos, Matilde; Leija, Lorenzo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...
    • Particionado del software de control de un prototipo de vehículo autónomo 

      Ortiz Enguix, Luis; Valiente Moreno, Yolanda; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Crespo, Alfons (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño de una arquitectura particionada de criticidad mixta aplicada a un prototipo de vehículo autónomo en el contexto del transporte público. La movilidad inteligente, sostenible y ...
    • Presentación al monográfico: "Gestación comercial: una nueva plusvalía genérica”. 

      Nuño Gómez, Laura (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023-07-28)
      [Resumen] Introducción