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    • Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131 

      Martínez-Inchusta, Alberto; Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde; Leija, Lorenzo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Cada día los sistemas de control son más complejos; los controladores de turbinas eólicas son un claro ejemplo de ello. Esto conlleva una demanda creciente de nuevas técnicas de verificación y validación que ...
    • Modelo digital para definir y emular automatismos secuenciales 

      Illana, Sergio; Sánchez García, Alejandro; Estévez, Elisabet; Gómez Ortega, Juan; Gámez García, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La importancia de un diseño maduro y mantenible del software de automatización en los sistemas ciber-físicos de producción (CPPS) aumenta continuamente, ya que una proporción cada vez mayor de la funcionalidad ...
    • Control de acceso remoto a redes industriales 

      Díaz-Cacho Medina, Miguel; Chaves Méndes, Andre; Pereira, A. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El acceso remoto a redes industriales es una de las contribuciones que la Industria 4.0 ha popularizado al habilitarse la integración de las tecnologías TCP/IP en las redes OT y poder realizarse dicho acceso a ...
    • Desarrollo de componentes para aplicaciones basadas en microservicios 

      Cuadra Gomez, Julen; Hurtado, Ekaitz; López, Alejandro; Estévez, Elisabet; Oskar, Casquero; Armentia, Aintzane (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La utilización de la computación en la Niebla está ganando terreno en el dominio de la fabricación avanzada. Este paradigma de computación distribuida habilita el análisis de los datos producidos por los activos ...
    • A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices 

      Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] A usual form of human-robot interaction is the ability of the former to remotely command the latter through any sort of auxiliary device; this interaction is referred to with the term “teleoperation”. Robots are ...