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    • Segmentación semántica de imágenes para navegación de vehículos autónomos en entornos estructurados 

      Tornero Martín, Pascual; Yagüe-Cuevas, David; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El avance e inclusión de la Inteligencia Artificial en la sociedad ha permitido que tareas como la visión por computador puedan mejorar notablemente su desempeño y adaptabilidad a tareas de todo tipo. Cada vez ...
    • Localización y detección de anomalías utilizando imágenes en un marco bayesiano 

      Slavic, Giulia; Marín-Plaza, Pablo; Marcenaro, Lucio; Martín Gómez, David; Regazzoni, Carlo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La localización y la detección de anomalías son desafíos importantes en la videovigilancia y en la detección de fallos. Considere el caso de un vehículo que patrulla en una estación de tren: este necesita saber ...
    • Simulador inmersivo de visión protésica modelando estímulos espacio-temporales 

      Santos-Villafranca, Maria; Tomas-Barba, Julia; Perez-Yus, Alejandro; Bermudez-Cameo, Jesus; Guerrero, Josechu (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Recientes avances han demostrado que, en ciertos casos de deficiencia visual, la visión puede ser parcialmente restituida mediante prótesis visuales. Debido a sus limitaciones, surge el interés por desarrollar ...
    • Implementación de una red neuronal para la detección de anomalías en bandejas 

      Sánchez Santalices, Julián; Moya de la Torre, Eduardo Julio; Poncela Méndez, Alfonso Valentín (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El objetivo de este trabajo es la detección de diversos tipos de defectos que aparecen en las bandejas biodegradables durante su fabricación, más concretamente a la entrada y salida del proceso de laminado. Para ...
    • Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye 

      Martínez Ballester, Alvaro; Flores Tenza, María; Payá, Luis; Gil Aparicio, Arturo; Jiménez García, Luis Miguel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El uso de sistemas de percepción que combinan sensores LiDAR y cámaras se está haciendo cada vez más frecuente, pues la fusión de sus datos proporciona una ayuda para la percepción del entorno. Además, las tareas ...